Новости

Mar 22, 2024

Посмотрите, как гуманоид Atlas от Boston Dynamics работает на «стройке»

Стив Кроу | 18 января 2023 г. Компания Boston Dynamics никогда не разочаровывает, выпуская видеоролик, демонстрирующий новые возможности своих роботов. И компания только что выпустила видео «Атлант получает контроль», в котором

Стив Кроу | 18 января 2023 г.

Boston Dynamics никогда не разочаровывает, когда выпускает видеоролик, демонстрирующий новые возможности своих роботов. И только что они выпустили видео «Атлас получает контроль», в котором гуманоид выполняет множество новых движений на моделируемой строительной площадке.

«Строитель» на строительных лесах случайно забыл кое-какие инструменты на земле. Вместо того, чтобы самому спрыгнуть за инструментами, Атлас приносит инструменты ему. И вот здесь происходит волшебство.

Атлас, используя когтистый захват, поднимает деревянную доску и манипулирует ею, чтобы создать себе мост на эшафот. Затем он берет сумку с инструментами, бежит на строительные леса, разворачивается и бросает сумку с инструментами строителю. Затем Атлас сталкивает деревянный ящик с строительных лесов, переворачивается и падает на землю.

Видео вы можете посмотреть вверху этой страницы. В Boston Dynamics заявили, что новые возможности представляют собой естественное развитие набора навыков робота-гуманоида, особенно в области восприятия, манипулирования и автономности. Способность Атласа поднимать и перемещать объекты разных размеров, материалов и веса, сохраняя при этом равновесие, обеспечивается за счет улучшенных возможностей передвижения и восприятия.

Для этого видео компания Boston Dynamics установила универсальные захваты типа «когти» с одним неподвижным пальцем и одним подвижным пальцем. Boston Dynamics сообщила, что этот захват дебютировал во время рекламы Суперкубка, когда Atlas поднял над головой бочонок. Эти простые захваты предназначены для подъема тяжелых грузов.

По данным Boston Dynamics, некоторые из других новых возможностей включают в себя:

«Мы внедряем новые возможности», — сказал Бен Стивенс, руководитель отдела контроля Atlas в Boston Dynamics. «Паркур и танцы были интересными примерами довольно экстремальных движений, и теперь мы пытаемся опираться на эти исследования, чтобы также выполнять значимые манипуляции. Для нас важно, чтобы робот мог выполнять эти задачи с определенной скоростью человека. Люди очень хорошо справляются с этими задачами, поэтому потребовалось довольно серьезное обновление управляющего программного обеспечения».

Компания Boston Dynamics выпустила обязательное к просмотру видео (ниже), в котором рассказывается о том, как разрабатывалась эта новая программа.

В блоге Boston Dynamics объяснила некоторые из наиболее сложных последовательностей новой программы. Стивенс сказал, что Атласу было особенно сложно манипулировать большой деревянной доской. Вместо того чтобы осторожно развернуться, Атлас совершил прыжок на 180 градусов, удерживая планку. Стивенс сказал, что это означает, что система управления Атласа должна учитывать импульс доски, чтобы избежать опрокидывания.

Он также сказал, что сбросить деревянный ящик с платформы — задача обманчиво сложная. Атласу нужно было создать достаточную силу, чтобы заставить коробку упасть, приложив свой вес к толчку, не сбрасывая собственное тело с платформы.

Стивенс также сказал, что переворот в конце упражнения намного сложнее, чем предыдущие акробатические упражнения. Поворот добавляет асимметрию, которой нет в обычном сальто назад. Мало того, что математика более сложна, но в пробных запусках Атлас продолжал путаться в собственных конечностях, сгибая руки и ноги.

«Мы используем всю доступную силу почти в каждом суставе робота», — говорит Дейтс. «Этот трюк находится на пределе возможностей робота».

Стивенс сказал, что гуманоиды, которые могут регулярно выполнять грязную и опасную работу в реальном мире, «далеко до нас». Таким образом, похоже, что Атлас останется исследовательской платформой в обозримом будущем.

«Манипуляция — это широкая категория, и нам еще предстоит много работы», — сказал он. «Но это дает представление о том, куда движется поле. Это будущее робототехники».